Позиционирование квадрокоптера DJI Phantom 4

Компания DJI – молодой китайский разработчик, начавший свою историю в 2006 году. Основной вид деятельности — производство беспилотных летательных аппаратов, микроконтроллеров и различных комплектующих для видеосъёмки. Компания является пионером отрасли беспилотных аппаратов и активно поддерживает её развитие.

Дрон умеет следить и следовать за движущимися объектами, например, за людьми. В ассортименте производителя есть несколько серий квадрокоптеров, среди которых наиболее популярны Mavic и Phantom. Вся серия Phantom, к  которой и принадлежит герой нашей статьи позиционируется как беспилотники любительского класса для развлечения и фото и видеосъёмки. 

Дизайн и размеры

Каждая новая модель серии становится всё более обтекаемой и компактной. Однако, назвать беспилотник маленьким всё же не получится. Габаритные размеры составляют почти 30 на 30 см при высоте в 20.

Общий вес равняется почти 1,5 килограммам. Внешне летающий гаджет выглядит современно и футуристично. Самая «толстая» часть аппарата находится в центре, сужаясь к штангам пропеллеров. Посадка осуществляется на две дугообразные стойки, обеспечивающие устойчивость. Дизайн пульта управления выдержан в общем стиле и соответствует той же воздушности и обтекаемости. Пульт оснащен стойкой для смартфона или планшета, с которого можно наблюдать за полётом онлайн. 

Эксплуатационные характеристики квадрокоптера DJI Phantom 4

Ну а теперь немного о характеристиках и особенностях конструкции беспилотника. Их у него много и посмотреть есть на что.

Система управления

Управление, как и на подобных моделях, осуществляется с пульта управления. Заявленная дальность приема радиосигнала составляет 3,5 км. А вот передача видеосигнала уже 2 км. Частоты, на которых передаётся сигнал варьируются от 2,400 до 2,483 ГГц, то есть штатные частоты Wi-Fi.

Пульт компактный, но функциональный, напоминает контроллер от приставки. Питается пульт от литий-полимерного аккумулятора на 6000 мАч. На самом пульте с лицевой стороны располагаются рычажки управления осями. На ребрах пульта имеются дополнительные кнопки и регуляторы. Сверху торчат две антенны.

Камера

Матрица камеры имеет тип CMOS с 12 МП, то есть максимальный размер изображения составляет 3000 на 4000 точек. Режимов фотосъёмки много: покадровая, серией, автоматическая и HDR.

Дрон комплектуется отличной камерой, способной снимать в 4К. Видео тоже поддерживается несколькими стандартами: от HD до полноценного 4К с разрешением 4096 на 2160. На борту беспилотника размещен разъём для карты SD, поддерживающий флешки до 64 Гб.

Датчики

Фантом 4 обзавелся новой системой определения препятствий с помощью двух фронтальных датчиков, которые срабатывают на расстоянии от 7 до 15 метров. При этом они отображаются на экране и даже если попытаться «влететь» в это препятствие, умная электроника не позволит это сделать. Это отличная защита от повреждений для новичков, которые только-только начали осваивать аппарат.

Режимы полета

Аппарат поддерживает 3 режима полета — P, S и А:

  • P. Позиционирование. Режим работы от сигнала GPS. В этом режиме доступно следование за подвижным объектом, работает функция определения препятствий и автоматическая навигация;
  • S. Спортивный. Увеличена максимальная скорость полета и маневренность. Стоит отметить, что этот режим лучше использовать более опытным пилотам, так как функция определения препятствий отключена;
  • A. Пространственное положение. В этом режиме при отключенном GPS, система будет задействовать барометр для регулировки высоты.

Отдельно стоит рассказать о функции возврата домой. Она вернет летательный аппарат в точку старта, согласно последним записям внутри базы данных. Процедуры для инициации этой функции может быть 3: интеллектуальный режим, низкий заряд батареи или авария. Интеллектуальный режим просто возвращает беспилотник домой по желанию пилота. Причем, если была включено определение препятствий, то он их сам обойдет, огибая или меняя высоту.  Аварийный режим включается сам, после того, как аппарат потерял связь с пультом управления. Ну а режим низкого заряда точно также вернет БПЛА если рассчитает, что заряд батареи критический для возвращения.

Функции и возможности

К аппарату можно подключить смартфон или планшет для управления камерой, подвесом, настройкой конфигурации и т. д. Для этого существует специальное программное обеспечение, доступное для устройств на платформах Андроид выше 4.1.2 и iOS выше 8.0.

Подключение смартфона

На самом деле подключение осуществляется довольно просто. Достаточно соединить мобильное устройство физическим кабелем с пультом управления. Затем нужно скачать приложение для своей платформы и по идее уже можно пользоваться всеми преимуществами мобильного устройства.

Программное обеспечение

Приложение для управления называется DJI GO. Оно доступно в магазинах AppStore и Google Play. С его помощью можно управлять камерой, подвесом, менять конфигурацию аппарата. Немного опишем возможности программы.

phantom 4 13

Войдя в режим камеры, который доступен из главного окна приложения, можно получить доступ к прямой трансляции непосредственно с камеры квадрокоптера. Прямо отсюда можно настроить кучу функционала, который влияет на работу камеры. Управление камерой, запись,  режим карты, позиционирование, обнаружение препятствий, возврат домой — в общем в этом меню можно настроить практически всё. В пункте Библиотека можно найти все ролики, снятые на камеру, выбрать шаблон или отправить данные на хостинг. В пункте Discovery можно загрузить фото или видео, а также просматривать состояние учетной записи. Пункт Me позволяет просматривать историю полета, использовать магазин DJI.

Батарея и время автономной работы

Батарея на беспилотнике DJI Phantom 4 получила название Intelligent Flight Battery. Это литий-полимерный аккумулятор на 5350 мАч. Его напряжение составляет 15,2 В. Весит батарея почти 0,5 кг. Заявленное разработчиком максимальное время полета составляет около 28 минут. Но как следует из отзывов пользователей оно редко достигает и 25 минут.

Комплект поставки

Комплектация аппарата весьма интересная. Во-первых, имеется сам квадрокоптер и пульт управления к нему. Затем есть 4 штатных пропеллера и 4 запасных. Далее идет зарядное устройство и кабель. Также имеются два разных кабеля для подключения Андроид и iOS устройств. И самое интересное — в комплекте имеется удобный кейс для переноски и оперативного разворачивания места полета. Ну и инструкция. 

Цена: ₽ 78 990

 

Инструкция по эксплуатации

Для начала было бы не лишним ознакомиться с инструкцией по эксплуатации. Она есть в комплекте или же её можно скачать с официального сайта производителя. Затем стоит установить приложение DJI GO. Оно позволит расширить функционал камеры беспилотника. Затем нужно установить винты. Так как винты вращаются в две разные стороны, их имеется два вида. Каждый отмечен особым цветом. Винты с черными кольцами нужно устанавливать на крепления с черными точками, а винты с серебряными — на крепления без отметок. Чтобы зафиксировать винт достаточно установить его в посадочное место и провернуть. Надежность крепления винтов необходимо проверять перед каждым вылетом. Батарея вставляется до щелчка. На пульте дистанционного управления, как мы уже писали имеется держатель для мобильного телефона или планшета. Вставив мобильное устройство нужно нажать на фиксатор  отрегулировать высоту ограничителей так, чтобы гаджет мог самостоятельно держаться. Соединение смартфона или планшета осуществляется с помощью кабеля USB.

phantom 4 1: фото

Расположение и назначение узлов беспилотника

phantom 4 2: фото

Расположение и назначение узлов пульта управления

phantom 4 3: фото

Расположение и назначение узлов пульта управления (продолжение). Далее мы представим список особенностей, которые присущи полетам на Фантом 4:

  • в случае, когда система обнаружения препятствий отключена, аппарат в режиме возврата на базу не сможет самостоятельно огибать препятствия. Поэтому, режим должен быть настроен и активен;
  • если беспилотник летит на высоте ниже 20 метров, то при переходе в аварийный режим возврата, аппарат сначала перейдет на высоту в 20 м. Стоит учитывать этот факт при совершении полета;
  • если беспилотник находится в радиусе 20 м от стартовой точки находясь в режиме аварийного возврата, то он начинает снижение и приземляется;
  • необходимо помнить, что при слабом сигнале GPS, аппарат не может самостоятельно вернуться в точку старта.

Хотим напомнить ещё раз, что перед использованием квадрокоптера стоит внимательно ознакомиться с инструкцией и изучить все нюансы и особенности.